本剧改编自同名漫画，讲述了20多岁的年轻编辑石田友也，因为有棒球的经验，当上了体育杂志的编辑，但由于调动去了不习惯的女性杂志。在那里临时担任的是，50多岁的料理研究家三矢老师，他是京都方言的招牌人物，也是公开同性恋者的人气艺人。虽然友也很紧张，但三矢的料理却很轻松地抓住了他的胃。凝视友也的温柔视线，开朗的人品，偶尔显出的可爱，无可奈何地被吸引了——！？...

这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克”。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！它们是曾经保护过“地球”的守护神...